Jedes Kind kennt Regenwürmer. Diese glibberigen kleinen Würmchen, die man vor allem nach Regenschauern auf der Erde liegen sieht. Warum genau die Würmer bei Regen den Boden verlassen, ist nicht vollständig aufgeklärt. Ertrinken würden sie bei Regen jedenfalls nicht. Selbst unter anaeroben Bedingungen kann L. terrestris überleben, in dem er seinen Stoffwechseln darauf einstellt und anaerobe Glykolyse betreibt. Sein deutscher Name stammt ursprünglich auch nicht vom Niederschlag, sondern von seinem regen Treiben unter der Erde. Durch sein ständiges Graben und Fressen belüftet und düngt er den Boden und ist somit ein wichtiger Bodenbewohner, der viel zur Bodenqualität beiträgt.

Der Regenwurm ist wohl der bekannteste Vertreter der Annelida. Der maximal 30 cm lange Körper ist in Segmente unterteilt. Die Zahl der Segmente nimmt mit dem Alter zu, maximal gibt es 180, und betrifft auch die Mehrzahl der Organe. So befinden sich in jedem Segment 1 Paar Metanephridien (mit Ausnahme der ersten 3 Segmente). Die einzelnen Segmente (Metamere) sind durch Querwände (Disseptimente) voneinander getrennt. Diese Gliederung zeigt sich nach Außen durch Furchen.
Aus dem Hautmuskelschlauch der Regenwürmer ragen in jedem Segment 4 Chitinborsten heraus, die der Fortbewegung dienen. Diese erfolgt durch abwechselnde  Kontraktion der Ring- und der Längsmuskulatur. Als Gegendruck fungiert der hydrostatische Druck des Coeloms, die Borsten dienen als Hebel.
Anneliden verfügen über ein geschlossenes Blutgefäßsystem mit einem dorsal und einem ventral verlaufenden Hauptgefäß, durch die Lateralherzen genannten Gefäßschlingen wird das Blut im Dorsalgefäß von hinten nach vorne und im Ventralgefäß wieder zurück gepumpt. Die Atmung erfolgt beim Regenwurm über die Haut.
Der Mund liegt im ersten Segment und wird vom Mundlappen (Prostomium) überdacht. Es folgen der muskulöse Pharynx,  Oesophagus, Kropf, Muskelmagen und Mitteldarm. Der Mitteldarm ist von den so genannten Chloragogzellen bedeckt, die Fette speichern, Glykogen synthetisieren und am Proteinabbau und Harnstoffbildung beteiligt sind. Der After liegt im Pygidium, das ebenso wie das Prostomium kein echtes Segment ist.
Das Nervensystem ist ein ventrales Strickleiternervensystem mit einem im Prostomium liegenden Gehirn (Oberschundganglion). 

Die Drüsen scheiden ein Sekret aus, das die Genitalregion umhüllt. Über die Samenrinne fließt nun das Sperma aus den männlichen Geschlechtsöffnungen in die Receptacula semini des Partners und wird dort gespeichert. Bei der Eiablage bildet sich erneut ein Sekretgürtel um das Clitellum. Durch peristaltische Bewegungen wird dieser nach vorne zum Kopf geschoben. Dabei werden in ihn die Eier abgelegt und beim Vorbeigleiten an den Receptacula semini das gespeicherte Sperma dazugegeben. Der Regenwurm streift den Sekretgürtel nach Vorne ab. Dieser schließt sich nun hinten und vorne zu einem Kokon, der Eier, Sperma und eiweißreiche Flüssigkeit enthält, von der sich der Keim ernährt. Nach 3-4 Monaten schlüpft der junge Regenwurm, der bis zu 10 Jahre alt werden kann. Im Herbst abgelegte Eier ruhen den Winter über und die Jungwürmer schlüpfen bei Bodentemperaturen über 10°C.